Nobuo Kawaguchi : Research Activities
河口研の研究成果です。資料をダウンロードして利用する場合、河口までご連絡いただけると幸いです。 連絡先 : kawaguti[at]nagoya-u.jp
| 著者 | タイトル | 掲載誌等 | VolNo.等 | ページfrom | ページto | 発表・掲載日 | DL数 | |
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| 詳細 | 浦野 健太, 米澤 拓郎, 河口 信夫 | Autoware-in-Forest: 森林環境における丸太運搬フォワーダの自動走行 | 第42回日本ロボット学会学術講演会 | 2024-09-05 | 1 | |||
| 詳細 | 相川雄也，片山晋，浦野健太，米澤拓郎，河口信夫 | 3次元点群解析に基づくロボット移動可能領域の半自動認識手法 | 第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） | 2024-09-05 | 9 | |||
| 詳細 | 市川 直人，加納 一馬，永田 吉輝，片山 晋， 浦野 健太，米澤 拓郎，河口 信夫 | エッジ音声処理とCAN通信を用いた 多数接続可能な発話方向推定システム | 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 | 2024-08-28 | 8 | |||
| 詳細 | 具志 祐希，加納 一馬，片山 晋，浦野 健太, 米澤 拓郎, 河口 信夫 | マルチカメラによるオクルージョン回避を用いた荷物置き場の占有状況検出 | 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 | 2024-08-28 | 4 | |||
| 詳細 | 小濱大輝，永田吉輝，安武和成，片山晋，浦野健太，米澤拓郎，河口信夫 | 天伏図自動復元のための設備位置・形状アライメント手法 | 第42回電気設備学会全国大会 | 2024-08-27 | 5 | |||
| 詳細 | 加納 一馬，森 裕輝，東浦 圭亮，Tahera HOSSAIN，片山 晋，浦野 健太，米澤 拓郎，河口 信夫 | アノテーションロスを克服するラベル付き画像セグメントの合成によるデータ拡張 | 画像電子学会年次大会（MCC2024） | 2024-08-26 | 5 | |||
| 詳細 | Naoki Tamura, Kazuyuki Shoji, Shin Katayama, Kenta Urano, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi | OpenUAS: Embeddings of Cities in Japan with Anchor Data for Cross-city Analysis of Area Usage Patterns | https://arxiv.org/abs/2407.19872 | 2024-07-29 | ||||
| 詳細 | 渡邊 企章，加納 一馬，片山 晋，浦野 健太，米澤 拓郎，河口 信夫 | 物流倉庫におけるスマートフォンを用いた作業者のタスク認識 | 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 | 2024-07-01 | 5 | |||
| 詳細 | 寺島 青, 田村 直樹, 庄子 和之, 片山 晋, 浦野 健太, 米澤 拓郎, 河口 信夫 | NSP-BERT：滞在時間を考慮に入れた効率的なNext Stay予測手法 | DICOMO2024 | 2024-06-26 | 4 | |||
| 詳細 | 森 裕輝, 浅井 悠佑, 東浦 圭亮, 片山 晋, 浦野 健太, 米澤 拓郎, 河口 信夫 | エッジAI向け物体検出モデル作成におけるアノテーション効率化手法 | DICOMO2024 | 2024-06-26 | 1 | |||
| 詳細 | 浅井 悠佑, 片山 晋, 浦野 健太, 米澤 拓郎, 河口 信夫 | 効率と安全を考慮したコストマップを用いた人と協調する倉庫内配送ロボットナビゲーション | 情報処理学会論文誌「移動の価値を再創造する高度交通システムとパーベイシブシステム」 | 65-6 | 1033 | 1048 | 2024-06-15 | 23 |
| 詳細 | 永田 吉輝, 浦野 健太, 米澤 拓郎, 河口 信夫 | プライバシフリーな通過情報を用いた大規模施設における移動経路推定手法 | 情報処理学会論文誌 | 65-6 | 1018 | 1032 | 2024-06-15 | 7 |
| 詳細 | 加納一馬，吉田拓人，浦野健太，米澤拓郎，河口信夫 | スマートフォンを用いた歩行者自律航法のための水平加速度に基づいた歩き方の違いに頑健な進行方向推定 | 情報処理学会論文誌 | 65巻6号 | 1001 | 1017 | 2024-06-15 | 15 |
| 詳細 | Yoshiteru Nagata, Daiki Kohama, Yoshiki Watanabe, Shin Katayama, Kenta Urano, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi | Poster: Sustainable Data Management Platform for Spatio-Temporal Datasets | ACM MobiSys 2024 Poster | 2024-06-04 | 8 | |||
| 詳細 | Daiki Kohama, Yoshiteru Nagata, Kazushige Yasutake, Shin Katayama, Kenta Urano, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi | Demo: Assisting System for Creating Ceiling Plan Using a Video from a Smatrphone | ACM MobiSys 2024 Demo | 2024-06-04 | 14 | |||
| 詳細 | 寺島 青, 田村 直樹, 庄子 和之, 片山 晋, 浦野 健太, 米澤 拓郎, 河口 信夫 | BERTに基づく都市における移動エリア予測手法の提案 | MBL研究会 | 2024-05-15 | 160 | |||
| 詳細 | Yusuke Asai, Yuki Mori, Keisuke Higashiura, Kodai Yokoyama, Shin Katayama, Kenta Urano, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi | Towards a Real-Time and Energy-Efficient Edge AI Camera Architecture in Mega Warehouse Environment | RAGE 2024 @ CPS-IOT WEEK 2024 The 3rd Real-time And intelliGent Edge computing workshop | 2024-05-13 | 6 | |||
| 詳細 | Kaiya Shimura, Shin Katayama, Kenta Urano, Emanuel Leleito, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi | SafariCast:サファリ地域における動物のストレスを考慮した位置情報共有システム | UBI研究会 | 2024-UBI-82 | 1 | 8 | 2024-05-10 | |
| 詳細 | 髙木 魁利，瀧上 昂希，片山 晋，浦野 健太，米澤 拓郎，河口 信夫 | 量子アニーリングとブラックボックス最適化を用いた倉庫内業務最適化 | 情報処理学会 研究会（UBI） | 2024-UBI-82 | 1 | 8 | 2024-05-02 | 9 |
| 詳細 | Keisuke Higashiura, Kodai Yokoyama, Yusuke Asai, Hironori Shimosato, Kazuma Kano, Shin Katayama, Kenta Urano, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi | Semi-Automated Framework for Digitalizing Multi-Product Warehouses with Large Scale Camera Arrays | The 22nd IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2024) | 2024-03-10 | 28 |